凸輪分割器驅(qū)動角

說到凸輪分割器的驅(qū)動角，我們應(yīng)該談?wù)劮指钇鞯墓ぷ髟怼Ｗ鳛橐环N旋轉(zhuǎn)設(shè)備，分割器是在電機(jī)作為驅(qū)動源的作用下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的入力軸，從而實現(xiàn)出力軸的間歇、升降或連續(xù)分度動作。這里提到的驅(qū)動角只與入力軸有關(guān)。

理論上，驅(qū)動角用一個完整的機(jī)械動作來形容。入口軸旋轉(zhuǎn)360度為一個周期。此時，出口軸完成動態(tài)停止動作，出口軸動作由入口軸完成，出口軸旋轉(zhuǎn)角度為驅(qū)動角。因此，當(dāng)入口軸旋轉(zhuǎn)90度時，出口軸旋轉(zhuǎn)站，剩余的270度是入口軸的靜態(tài)角，也是出口軸的停止過程。以此類推，驅(qū)動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度，相應(yīng)的靜態(tài)角為240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等，如下圖所示：

從以上數(shù)據(jù)可以看出，入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定值，理論上入力軸在電機(jī)驅(qū)動下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度是恒定的。這樣，入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角與靜止角的比例也是恒定的，即出力軸的動態(tài)停止比。當(dāng)入力軸的驅(qū)動角為120度時，靜態(tài)角為240，然后動態(tài)停止比為1:2，分割器出力軸的旋轉(zhuǎn)時間為1秒。

如何選擇驅(qū)動角？在選擇驅(qū)動角時，速度和負(fù)際使用需要。速度和負(fù)載是影響較大的因素。如下圖所示，入口軸的驅(qū)動角可在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)θh在較大的情況下，曲線的坡度較長，凸輪的旋轉(zhuǎn)螺旋槽曲線較長，使運動曲線溫和。在入口軸驅(qū)動線和停止線的交叉處，凸輪和滾子的緩沖力將平穩(wěn)過渡θh較小的情況下，曲線的坡度較陡，在入力軸驅(qū)動線與停止線的交匯處會產(chǎn)生較大的沖擊，所以，驅(qū)動角越大的情況下，整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)運行起來會越穩(wěn)定。所以，在選擇驅(qū)動角時，盡量選擇較大的驅(qū)動角會越穩(wěn)定。一些高速運轉(zhuǎn)的分割器，比如，0.1秒、0.2秒動態(tài)停止，大驅(qū)動角也會影響分離器的運行速度，因此對分離器本身的質(zhì)量要求較高，如凸輪材料、加工工藝和設(shè)備等，在實際使用中，高速運行系統(tǒng)，由于驅(qū)動角選擇不當(dāng)、分離器質(zhì)量等因素，設(shè)備運行抖動現(xiàn)象較多。由于速度要求不是很高，加工時間相對較長，大多數(shù)建議選擇較大的驅(qū)動角，因為在這種情況下，分離器的輸出軸停止角主要是增加自動控制裝置。

在上述驅(qū)動角度描述中，另一個驅(qū)動角為360度，即輸入軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出軸未停止。這里的分割器實際上是減速器的功能。在實際應(yīng)用中，將采用伺服驅(qū)動，結(jié)合分割器運行穩(wěn)定性和大扭矩的特點，實現(xiàn)任何點的定位